mayisoft 谐波减速器如何装配安装-谐波减速器-谐波减速机-绿的谐波传动齿轮 

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谐波减速机

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谐波减速器

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谐波减速器如何装配安装

2018-07-31

谐波减速器装配安装注意点:


请您在收到谐波减速器时检查:


1.包装是否完整;

2.减速机外表是否在运输过程中的受到撞击;

3.是否有异物进入减速机内;


请您在安装谐波减速器时注意:


不要让任何异物进入减速机内!


1.     确保谐波减速器在清洁的环境下安装(注:在精密减速器安装现场不得采用电风扇降温,在使用气枪吹冲清理加工件时,远离精密减速器,以免把杂质带入减速器内);


2。     检验与减速器的配合件的加工精度,如面的平行度、平面度等;检查来料件的毛刺等是否清理,使用油石打磨去除平面毛刺,使用锉刀去除孔口毛刺;


3.     取出波发生器,在柔性轴承两侧投抹绿的专用油脂(注:在安装过程中谐波减速机不安装件不要拆开外包装,以免灰尘杂质进入),把波发生器固定在电机轴端,注意按减速器图纸图示的方向安装波发生器,不得反装。为了达到谐波减速器的传动精度,波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的,在安装时避免多台减速机混装。波发生器和电机安装如下图(1)所示,波发生器轴向定位端盖如图(2)所示:

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4。     将O型圈放入O型槽内,将刚轮和柔轮固定,在琐螺钉时采用对角分多次锁螺钉,连接螺钉采用螺纹胶防松,防止减速器有偏斜。先在柔轮内壁均匀的涂抹一层油脂,然后在空腔处填涂80%体积的油脂,如果齿面始终朝上加大填涂量。      

                               

5.     把电机开到100r/min把波发生器按图纸所示推入柔轮内,待波发生器全部进入后,分次对角锁紧螺钉(注意防松),所有的螺钉均使用扭力扳手锁紧,对于铝件建议使用钢丝螺套,或稍小标准扭力锁紧螺钉。在设计时注意下图中的配合止口公差。

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6.     先低速开动电动机跑和减速机5min,再逐渐加速(去除300-500rpm时的速度段,此速度段为谐波减速机的共振速度)至额定转速。注意减速机的运转声音是否尖锐,减速机是否漏油,减速机是否有其他异常,如有问题,请马上停机检查,排查出问题后再行开机。


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